感觉运动能力是皮亚杰划分的儿童认知发展的阶段之一。皮亚杰把儿童认知发展分为以下四个阶段：

0-2岁，感觉运动阶段；

2-7岁，前运算阶段；

7-11岁，具体运算阶段；

11岁以上，形式运算阶段。

感觉运动阶段的婴儿还缺乏语言和表象功能，某人或某物不在他们面前时，他们还不能引起对这物的表象。但是，在适应环境的过程中，婴儿已经获得了许多感觉运动技能。皮亚杰把这些感觉运动看做是个体心理发展的起点，是认知的基础。

感觉运动发展是指感觉和身体动作的协调能力，是指孩子出生以后，随着年龄增长在身体肌肉活动及手眼协调动作技能上的变化。它包括平衡能力、肌力、方向感、节奏感与韵律感、触觉、身体形象和协调能力等。因为孩子自降生开始，就不是消极的接受外界刺激，而是在和周围环境相互作用的过程中去积极地反映他的要求。比如饿了哭，困了睡，对甜的东西表示欢迎，对苦的东西会用小手推开等等。

儿童动作的发展是其实践活动发展的基础。

许多研究表明，儿童动作的发展会遵循一定的发展模式，比如婴儿先学会坐才学会爬，先学会站立才学会行走，先学会画直线才学会画画。具体的说，儿童动作能力发展大致按下列顺序：头部的活动、躯干的活动、腿脚的活动及手指的活动。一般来说，在降生以后前半年，婴儿首先发展的是一些感觉能力，而手的动作和直立行走的动作是在大脑皮质的直接参加和控制下发展起来的。手的动作继续发展会越来越复杂。从玩弄一个物体，到同时玩弄两个物体，到用种种不同的方式在眼的配合下玩弄不同的物体，儿童进一步认识了事物的各种联系。而儿童开始直立行走之后使儿童有可能主动得接触各种事物，从而大大地扩大了他认识客观世界的机会和范围。

所以感觉运动能力的作用表现在：感觉运动能力是孩子与外界互动的渠道、发展言语能力的基础、与逻辑思维能力、数学计算能力密切相关、可以促进孩子社会交往能力的发展。它是智慧的基础。